Mi nombre es Jonathan Crespo Herrero y estoy haciendo el doctorado en Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica, Electr\u00f3nica y Autom\u00e1tica en el departamento de Sistemas y Autom\u00e1tica de la Universidad Carlos III de Madrid. Soy ingeniero inform\u00e1tico e investigo en sistemas de navegaci\u00f3n para robots m\u00f3viles. He asistido al seminario de Open Science con la expectativa de informarme sobre el tema en el que ya ten\u00eda previamente ciertas dudas, aparte de para cumplir con el cr\u00e9dito de formaci\u00f3n transversal.<\/p>\n
La idea preconcebida que ten\u00eda ven\u00eda del conocimiento de fuentes de software libre, que extrapol\u00e9 para entender el concepto de ciencia abierta. En el tiempo que llevo investigando en rob\u00f3tica para mi tesis doctoral, he trabajado y trabajo con ROS<\/a> y su comunidad de usuarios. ROS es lo que podr\u00edamos llamar un \u201csistema operativo para robots\u201d y la filosof\u00eda es compartir el c\u00f3digo de los nodos que se desarrollan. Esto es una ventaja impresionante para los doctorandos y para la comunidad cient\u00edfica en general. La idea es que si alguien ha desarrollado un peque\u00f1o programa o nodo para, por ejemplo, reconocer personas con Inteligencia Artificial, cualquiera que necesite reconocer personas para (otro ejemplo) investigar en interacci\u00f3n humano-robot, puede bajarse ese nodo y a partir de ese trabajo hecho, avanzar en su propio tema de investigaci\u00f3n. Esto evita el reinventar la rueda y el tener que resolver cada uno de los problemas de la rob\u00f3tica de forma individual, lo que ralentizar\u00eda enormemente el avance de la investigaci\u00f3n. En mi caso concreto, investigando en sistemas de navegaci\u00f3n a alto nivel, puedo partir directamente de una navegaci\u00f3n a bajo nivel, puesto que no es objetivo de mi tesis. Si los investigadores encerraran sus c\u00f3digos bajo llave, implicar\u00eda tener que resolver todo desde cero. Pero en mi opini\u00f3n y la de una gran comunidad de usuarios, si algo ya existe y funciona, no merece la pena perder el tiempo en volver a desarrollarlo. Esto se consigue con esta filosof\u00eda de software libre, que entra dentro de la filosof\u00eda expuesta en el seminario de Open Science.<\/p>\n Por lo tanto, mi opini\u00f3n va a favor de la ciencia abierta, de publicar y de compartir conocimiento. Se evita duplicidad, se fomenta la colaboraci\u00f3n, se mejora la calidad de la investigaci\u00f3n y se generan m\u00e1s referencias y citaciones. Creo que el resultado de cada investigaci\u00f3n publicada en una revista s\u00ed deber\u00eda ser depositado en un repositorio institucional. Opino que el acceso abierto a la informaci\u00f3n es una de las claves para llegar al m\u00e1ximo nivel de producci\u00f3n cient\u00edfica y avance tecnol\u00f3gico de la Humanidad, de lo contrario estamos limitando nuestra capacidad. En el tiempo que llevo dedic\u00e1ndome a la investigaci\u00f3n, he llegado en algunas ocasiones a encontrar art\u00edculos que me parecieron interesantes y sin embargo, una vez le\u00eddos, su utilidad para m\u00ed fue nula. \u00bfLa raz\u00f3n de esto? No eran reproducibles sin un pseudoc\u00f3digo al menos o informaci\u00f3n detallada sobre el sistema que tan buenos resultados dec\u00edan que proporcionaba. Y si un art\u00edculo no es \u00fatil por esta raz\u00f3n, creo que algo estamos haciendo mal.<\/p>\n La naturaleza tecnol\u00f3gica de mi \u00e1rea de investigaci\u00f3n hace que normalmente no se busque obtener unos datos relevantes, m\u00e1s all\u00e1 de los que demuestren que el sistema desarrollado mejora o encuentra una nueva soluci\u00f3n a un problema existente. Pero s\u00ed que produzco c\u00f3digo que guardo tanto en el disco del robot con el que trabajo, como en el disco de mi propio port\u00e1til y en la nube. Al programar en ROS, mi c\u00f3digo es perfectamente reutilizable por cualquier robot que pueda moverse y tenga sensores adecuados. En mi caso, no s\u00f3lo voy a tratar de que el resultado de mi tesis una vez le\u00edda y publicados los resultados sean utilizables por futuras generaciones de investigadores, sino que confieso que ser\u00eda un orgullo comprobar que mi trabajo sirvi\u00f3 de punto de partida para que otras investigaciones tuvieran lugar.<\/p>\n Tambi\u00e9n creo que publicar en acceso abierto puede ser \u00fatil para mejorar el impacto cient\u00edfico del autor. En mi caso, puede servir para que una tercera persona que utilice mi c\u00f3digo se d\u00e9 cuenta de alg\u00fan fallo o particular incompatibilidad con un sistema concreto. #IamAnOpenScientistBecause la Humanidad alcanzar\u00e1 su m\u00e1xima velocidad de avance cient\u00edfico y tecnol\u00f3gico cuando el acceso a la informaci\u00f3n sea absolutamente libre.<\/p>\n Mi nombre es Jonathan Crespo Herrero y estoy haciendo el doctorado en Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica, Electr\u00f3nica y Autom\u00e1tica en el departamento de Sistemas y Autom\u00e1tica de la Universidad Carlos III de Madrid. Soy ingeniero inform\u00e1tico e investigo en sistemas de navegaci\u00f3n para robots m\u00f3viles. He asistido al seminario de Open Science con la expectativa de informarme … Seguir leyendo Workshop Winning Horizon2020 with Open Science<\/span>
\nNo estaba enterado en detalle del servicio que proporcionaba la biblioteca, pues no conoc\u00eda la posibilidad de publicar en acceso abierto (m\u00e1s all\u00e1 de los repositorios de software anteriormente mencionados), pero entiendo todas las necesidades de directores de tesis, de la comunidad universitaria, de los departamentos de administraci\u00f3n y los servicios de investigaci\u00f3n, y espero que en el futuro se llegue a una ciencia abierta.<\/p>\n